AI、自動運転車レーダー用の 3D アンテナブースト ...

Aug 18, 2023

フラウンホーファー信頼性・マイクロインテグレーション研究所 IZM は、InnoSenT、KSG、Creonic、およびビーレフェルト大学と協力して、180° のカバー範囲で 1° 未満の角度分解能を持つレーダー センサーを開発し、現在の 2° の角度での分解能を劇的に改善しました。 90°。

2.32 ユーロの KI-Radar プロジェクトでは、1 度以上の角距離にある物体を明確に検出して区別できる 3D アンテナ設計が使用されています。 これは、自動運転車に必要なレーダー センサーは 16 個から 6 個だけになることを意味し、レーダー装置の製造コストが現在の半分以下に削減されます。

フラウンホーファー IZM チームは、通信インターフェイスと 3 次元アンテナを備えた 79 GHz レーダー フロントエンドの開発を担当しました。 研究者らはまた、同研究所の埋め込み技術を利用してシステムを小型化し、通常の車両設計に簡単に統合できるようにした。 このプロジェクトのユニークな特徴の 1 つは、最初からハードウェアとソフトウェアの両方を組み合わせてアプローチするという決定でした。この選択は、コストを低く抑え、物理システムを小型化しながらパフォーマンスを向上させるという点で功を奏しました。

「AI アルゴリズムが役に立ちました。私たちは AI アルゴリズムを使用して、個々のレーダー センサーからのデータを結合し、システムの角度分解能を大幅に向上させています」と、このプロジェクトを担当するフラウンホーファー IZM グループ リーダーのクリスチャン チョバン博士は述べています。

プロジェクト パートナーによって個々のコンポーネントが開発された後、2 つのデモンストレーション ユニットが構築され、テストが行​​われました。 最初のテスト実行中に、3D アンテナと内蔵 AI を備えたユニットがその能力を証明しました。システムは 1 度未満の角度分解能で物体を確実に検出しました。 プロジェクトの終わりに近づくと、2 番目の作業ユニットが現実世界の条件下で試験を受けました。 車に固定されているため、テストルート上の物体も確実かつ正確に検出できます。

www.izm.fraunhofer.de/en.html